用户名:  密码:   刊号:ISSN1001-554X/CN11-1956/TU  
 
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新型智能车库技术解决方案及推广建议
独家策划 作者:郑泽民,刘毅 来源:建筑机械杂志社 加入时间:2018/9/2 9:37:02 点击:88 
 
1   研究背景
    按照驾车人是否进入停车区域,传统的停车场/库一般分为自走式和非自走式(智能车库)2种。智能车库按照“车辆搬运器”行走的路线是否固定,又分为轨道智能库和非轨道/自由智能车库(机器人停车库)。而非轨道车库中车辆的搬运需要由机器人(AGV)来识别需要停泊的车辆,并按照库位的实时占用情况来合理选择最优停泊的空车位,并将车辆搬运到对应的车位中,技术相对复杂且门槛高,因此这种机器人停车库的智能化程度、技术先进性相比传统轨道智能库高很多。
    AGVAutomated Guided Vehicle)自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自主行驶,并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMRWheeled Mobile Robot)的范畴,一般以蓄电池为动力驱动电机来承担。AGV内有非接触导航(导引)的功能装置,可实现无人驾驶的运输作业。停车AGV的主要功能表现为车辆定位、车辆移动和交换、驻车、取车以及支付等一系列功能。该系统方案是在计算机管控系统的监控和调度下,AGV按动态的路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成相关的转移和交换作业功能。AGV根据承载和交换车辆的方式不同,分为3种产品形态:托盘式、梳齿式和机械手式。其中,机械手的AGV具有相对的先进性和更大的适应性而被业界所看好,是当今的发展热点,也是未来的发展趋势。
    在这样的背景下,海康威视在自主开发物流机器人的基础上,在公司制造生产基地园区内部使用2年多的实际应用和多个案例基础上,依托海康威视多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域技术和开发经验的积累,以及“阡陌”产品线历经多年来精雕细琢已成熟应用的核心技术,针对城市“停车难”的热点问题,自主进行技术和产品的创新,于2016年乌镇物联网大会上发布了基于托盘式的智能停车系统解决方案的工程案例。
 
2   关键技术对比分析
2.1   导航和定位技术
    所谓AGV导引方式是指决定其运行方向和路径的方式,不同于前面所说的一般通信。常用的导引方式分2大类:车外预定路径方式和非预定路径方式。
    (1) 磁导航方式。
    磁导航即磁条导航,原理是在路面上铺设磁条,通过磁导航传感器不间断的感应磁条产生的磁信号实现导航,并读取预先埋设的磁条卡来完成指定任务。磁导航成本较低,实现较为简单。但此导航方式灵活性差,AGV只能沿磁条行走,更改路径需重新铺设磁条,无法通过控制系统实时更改任务,且磁条容易损坏,后期维护成本较高。更多精彩内容,请浏览29.pdf
2018年11月16日
 
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